先占构成要件：
（一）须以所有的意思而占有。所谓“所有的意思”非指效果意思，仅指发现无主的动产并占为己有，即有将占有的动产归于自己管领支配的意识即可。换言之，事实上有与所有人处于同一支配地位的意思。
（二）占有的标的须为无主物。所谓无主物，罗马法认为是指现在没有或过去从来没有过一个所有人的物件，前者如抛弃的动产，后者如第一次捕猎的动物。有主物不能因先占取得，例如遗失物、漂流物、失散的动物都是有主物，只是暂时所有人不明。但原物主抛弃物可成为先占的标的。
（三）占有的无主物须为动产，但法律另有规定的除外。在现代法制下，各国大多不承认土地等不动产可基于先占而取得，只有动产可基于先占而取得，但也并非所有的动产，也有例外，如尸体、国家珍贵文物、动植物等禁止流通物不得先占而取得。另外，先占取得只适用于法律对于无主动产的归属没有特别规定的情形，有特别规定的适用特别规定。