留置权，是指债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。留置权取得的积极要件，是留置权的取得所应具有的事实。这主要有以下几项：
1、须债权人合法占有债务人的动产。限定在动产，即不适用不动产。同时，占有可以使直接占有和间接占有，但是不适基于侵权行为等取得的占有。
2、须债权已届清偿期。
3、须债权的发生与该动产属于同一法律关系。留置权的标的物必须与债权处于同一法律关系，换言之，债权人的债权必须是基于所留置的动产而产生的，例如，承揽人因对承揽费的请求权而对承揽标的物有留置权，保管人基于对保管费的请求权而对所保管的物有留置权。
留置权取得的消极要件，是指导致留置权不能成立的法律事实。主要有以下几项：
1.对动产的留置不违反公共利益或善良风俗。对动产的留置如果违反公共利益或善良风俗，如留置他人的居民身份证、留置他人待用的殡丧物，都是违法的。
2.对动产的留置不得与债权人的义务相抵触。例如，承运人有将货物运送到指定地点的义务，在运送途中，不得以未付运费而留置货物。
3.当事人没有事先约定排除留置权的行使。事先约定排除留置权的行使的话，债权人不能取得留置权。
【法律依据】
《民法典》第四百四十七条，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。