被胁迫威胁签订的拆迁补偿协议是可以被撤销的，如果被胁迫的一方向法院或者仲裁机构申请撤销该协议的，则该协议被宣告撤销后即无需，且自始无效；如果当事人没有申请撤销的，或者申请后法院或者仲裁机构认为不符合撤销条件，不予撤销的，则协议有效。
【法律依据】
《民法典》第一百五十条，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。