征收土地法定程序如下：
1、上报至国务院或者省、自治区、直辖市人民政府；
2、获得批准后，发布征地公告；
3、听取被征收农民的意见；
4、制定征地补偿安置方案；
5、签订补偿协议。
《土地管理法》第四十七条第一款、第二款规定，国家征收土地的，依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府予以公告并组织实施。
县级以上地方人民政府拟申请征收土地的，应当开展拟征收土地现状调查和社会稳定风险评估，并将征收范围、土地现状、征收目的、补偿标准、安置方式和社会保障等在拟征收土地所在的乡（镇）和村、村民小组范围内公告至少三十日，听取被征地的农村集体经济组织及其成员、村民委员会和其他利害关系人的意见。