收回国有土地使用权的程序是：发布拟征地通告，征询意见组织听证；地籍调查和地上附着物登记确认，拟定“一书四方案”上报审批；征地补偿登记，拟定补偿安置方案；根据群众意见修改相关方案，进行公告；落实征地补偿与安置资金，交付土地。
法律依据：
《土地管理法》第四十七条
国家征收土地的，依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府予以公告并组织实施。拟征收土地的所有权人、使用权人应当在公告规定期限内，持不动产权属证明材料办理补偿登记。县级以上地方人民政府应当组织有关部门测算并落实有关费用，保证足额到位，与拟征收土地的所有权人、使用权人就补偿、安置等签订协议；个别确实难以达成协议的，应当在申请征收土地时如实说明。相关前期工作完成后，县级以上地方人民政府方可申请征收土地。