农村宅基地租赁合同私下签合同是合法行为，签订的合同是否合法要根据合同内容判断。出租人和承租人就房屋出租的租金、期限、违约责任等条款达成一致意见后，租赁合同就成立了。私下签订的农村宅基地租赁合同，如果该合同没有违反法律法规的强制性规定和公序良俗，且表达合同双方真实的意思表示，合同依法生效。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》第七百零三条，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。